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人間がすべて同じ形式を持つかもしれませんが、欠けている肢のための適切な交換を見つける必要があるとき、それは様々な指の長さと手の間で明らかです。 – ブレアード、1サイズのフィット – すべての補綴物はそれを切り取らない。 OpenBionicsは、本日のテクニックにスピンを占め、手の形のスペクトルに合うのに十分柔軟性のあるツールの枠組みを置き、毎日のタスクの多くの課題を満たすことができる自宅で自分の人工家族を作成することができます。 OpenBionicsチームのMinas Liarokapisは今年のハッカデーのスーパーコントラフィルで話をしました。この特別な仕事は、2015年のハッカデー賞で2番目の賞で認識されました。下のミナスの話をお楽しみください、それから私たちがこの補綴物を開発したのは多くの詳細をカバーしたので休憩の後に参加しました。 力学 今日の補綴物は高価です。なんで？これらのオプションの多くは、これらのメカニズムを駆動する必要があるトルク密集したサイズの制約付きモーターには言うまでもなく、複雑な製造プロセスを必要とする多くのカスタムメイドの部品の結果です。高価な価格タグを使用すると、すべての包括的なUber手を設計し、その途中で、水のボトルを把握するように基本的に具体的なユースケースを完全に見逃しています。 OpenBionicsの人々は別のアプローチを取りました。まず、すべての包括的なUber手の手に到達するのではなく、彼らは彼らの問題を特徴付け、日常的な任務を支援する人工人工品のための目標に考え出しました。制約の問題を伴い、それらはそれを必要としている人のために柔軟で経済的であるオプションをモデル化し始めることができました。 インデックス付きポーズ選択 機械的には、設計はエンジニアリング勝利です。 2つのモーターと創造的な索引付けメカニズムのみで、彼らの手は日常生活の把握、つまんで、そして指差しの多くの人生のタスクに合うことができる144の異なる姿勢を収容することができます。索引フィンガーのうちの最初のモータスイッチは手を閉じて手を閉じますが、2番目は、残りの指をケーブルで近づくように張力をかけることの重い持ち上げをします。 2つのモーター、Openbionicsは日常生活に取り組むためのポーズの詳細なライブラリーを犠牲にすることなく、体重とコストを節約しました。 パラメトリック手の生成 今日のラピッドプロトタイピングツールを使用すると、在庫部品の寸法によって制約されていない機能要素を迅速に回転させることができます。 OpenBionicsは、それらの補綴物のためのサイズ変更可能なCADモデルを作成することによってこの機能にジャンプしました。デザインを単一のサイズに制限するのではなく、切断されるべき手のある手の上から取られた重要な値は、製造されるべき手の最終寸法を駆動するパラメータを定義します。最後に、すべてのツールが任意の人が利用できるわけではないことを考えると、レーザーカッターと3Dプリンタの間で簡単に設計されています。すべての人体の形状と同じくらい特別な問題で、OpenBionicsは私達にそれと形を変えるパラメトリックフレームワークを与えました。 前進する Openbionicsの補綴ツールチェーンは、テンプレートメタプログラミングのような概念を持つ類似のストライドに入ります。プログラミングは、キューまたはリングバッファなどのデータ構造が必要な場合があります。私たちは彼らを数回書きました、しかし、プログラムの内臓は私たちが3回目を書きたいタスクではありません。私たちの新しい問題は異なるパラメータを持っているので、古い解決策を完全にコピーすることはできませんが、それらのパラメータはそれらのパラメータをテーマにパンチすることができます。[...]