[florianh]の次世代のQuadcopterプロジェクトのこの世代で披露するためのすべてのタイプの新しい機能があります。最後のバージョンの航空機で調べて以来、アップグレードやその他の変更を見たことが何であれば。
休憩の後にいくつかの外のフライトデモクリップを発見します。私たちは飛行中の四点動所の岩の固い安定性で感銘を受けます。あなたの家の中でさえも、最後のバージョンは、管理ループを計算した安定化としてウォブルのヒントを持っていました。ここで彼はこの改善のためにアカウントを支援するオープンソースのAeroQuadプロジェクトからいくつかのコードを借りました。ただし、ハードウェアオプションも手を貸します。彼はSTM32F405RGプロセッサと同じくらいatmega32から移動しました。それは彼がSTMの発見ボードの1つを利用してプログラムする腕のチップです。モーターはすべてアップグレードされました（あなたが両方のデザインのデモビデオで違いを聞くことができたら）彼はフレームを再設計しました。アップグレードは、元のビルドのように印象的なすべてのビットです。