Bluetooth Stepper Motor Chauffeur

[DAN]古いプリンタからいくつかの部分を救い、最後にプレーするのに長い時間がかかりました。彼が多くのことを考えていたことの一つは、上で見られるギアードステッピングモーターです。彼はすぐにアルドイーノで走って走って走ることができたので、彼は仕事を少し少し少し取ることを選んだ。彼が終わったのは、Bluetoothを介して管理できるステッピングモーターの運転手を持っています。

モーターは直接駆動することはできませんが、L293チップのような簡単なモーターシャウールで使用されています。そこから彼はモーターの再配置に必要なステッピングプロトコルの世話をするAttiny85を追加しました。 Bluetoothモジュールがシリアルデバイスとして機能を利用しているため、UCとのインタフェースが簡単になります。 [DAN]モジュールをリンクするためのPINヘッダーを利用して、将来的には異なるタイプのシリアルガジェットへの変更は迅速で痛みのないものになります。

休憩の後、彼がStepコマンドをChauffeurボードに送信するのを見ることができます。

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