ソフトウェアアプリケーション定義無線

するのと同じくらい基本的なものです。それは特にロボットに当てはまります – それ以上のモーターとセンサーが良いです。しかし、時折私たちはその単純さのために美しいプロジェクトに出会います。それが[MAX.K]ゼロボットの場合です。最近Hackaday.IO上で掲載しました。 ゼロボットは、脳のためのRaspberry Pi Zero W、運動用の電力機器、電力のための電池、電源装置、そしてカムのためのラズベリーのPIゼロwの本質を壊します。シャーシは完全に3D印刷可能である部分で完全に作られています。ゼロWは、ユーザーがコンピュータまたはスマートフォンで接続できるWiFiアクセスポイントを作成し、その後FPV制御を提供します。 このプロジェクトは、私たちのハッキング生活を始めました、そしてそれは子供のための素晴らしい教育ツールを始めました部品を印刷し、あなたが完了したときに実際にプレイするのに十分楽しいである間、午後にロボットを内蔵していることができます。物理的なロボットが構築された後、プログラミングと制御の可能性は無限大です。[...]

にロールする[Hans Peter]プロジェクトでフルアルドイノボードを使うことから再配置したいと考えていました。開発段階の後に使用されたコンポーネントの1つはUSBハードウェアです。ファームウェアがチップに点滅したら、もう必要ありませんでした。だから彼はこのUSBをシリアルArduinoプログラマーに構築することによって、いくつかの本当に小さなSMD部品で手を試しました。 彼が一緒に行ったチップは私たちが慣れていたFTDI部分ではありません。 FT232RLを使用する代わりに、彼はFT230Xの小さないとこを選択しました。このチップは232の通信プロトコルを完全に実行するわけではありませんが、AVRDUDEとは機能し、それが本当に重要です。上記は、公式のArduino USB-to-Serial Programmerの横にある[ハンス]の作成を見ることができます。彼は同じ接続スキームを使用しましたが、Mini-Bジャックを使用する代わりにUSBのエッジコネクタで行った。 彼のプロトタイピングを16ピンQFNパッケージで確認するのはかなり優れています。彼はそれを購入の2つのSil Pinヘッダーにはんだ付けして、ブレッドボード上にそれをテストしました。彼がまとめた最初の基板はUSBポートで緩和されていましたが、彼はそれを太くするためにテープを後ろに追加し、そしてエッジコネクタのトレースを少しのはんだでコーティングし、そしてそれがトリックをしました。[...]